Nascido na tribo de Efraim, no Egito, ele recebeu o nome se Oseias. Porém, mais tarde esse nome foi alterado para Josué, pela imposição das mãos de Moisés.
Essa mudança no nome tinha relação com a missão que Moisés lhe confiaria. Ele foi um dos doze homens escolhidos por Moisés para espionar e explorar Canaã, a terra que Deus havia prometido a Abraão e seus descendentes.
Josué desenvolveu um papel importante na história da salvação do podo de Deus: ele foi escolhido por Moisés para ser seu sucessor. Após a morte de Moises, Josué assumiu a liderança do povo, liderança esta, espiritual e administrativa.
Josué era um homem de oração e, com a orientação de Deus, ele guiava o povo e também administrava todo o exército. Era respeitado como se fosse juiz que julgava os conflitos entre o povo e ainda orientava os sodados nas batalhas.
Destacou-se superando desafios, como a travessia do Rio Jordão e as conquistas das cidades de Jericó e Ai.
A tradição da Igreja reconhece São Josué como uma figura histórica, seus feitos estão descritos na Bíblia, no Antigo Testamento, no Livro de Josué.