Na maior parte de sua vida dedicou-se de corpo e alma às missões e retiros populares que o tornaram conhecido em toda a parte. Missão redentorista e Pe. Estêvão eram sinônimos, e os vigários faziam questão da sua presença, como um missionário simples, original dono de uma palavra que empolgava e convencia os mais indiferentes. Grande organizador, era, de guarda-chuva em punho e apito na boca, que ele comandava as grandes concentrações. Foi ele quem introduziu e aperfeiçoou o plano de conferências (palestras), principalmente para os homens. Soube usar da sua experiência para fixar a estrutura das nossas Missões: horários, temas e cerimônias. Sabia impor-se pela sua piedade, seu entusiasmo e otimismo. Deixou numerosos manuscritos: sermões, conferências, planos e estudos sobre as Missões.
