Nasceu em novembro de1940, na Fazenda Santa Maria, no Bairro de São João, em Tietê SP. Em 1951 entrou para o Seminário Santo Afonso onde cursou os estudos preparatórios. No ano de 1959 fez o Noviciado em Pindamonhangaba e se consagrou a Deus como Redentorista no dia 02 de fevereiro de1960, em Aparecida. Realizou os estudos superiores em Tiete e professou de forma perpétua também em Tietê onde recebeu a Ordem do Diaconato e depois a Ordenação Sacerdotal em 1965. Quem o ordenou foi Dom José Carlos de Aguirre, Bispo de Sorocaba. Em fins de 1966, deixou o Seminário Maior, sendo transferido para o Seminário Santo Afonso, como professor. Foi também Vice-Diretor e aí ficou até o fim de 1971. No ano de 1972 passou a integrar a equipe missionária, morando em Araraquara. Fez o 2º Noviciado no 1º semestre de 1973.
Pe. Lauro estudava muito de estudar e sempre se preocupava com a sua capacitação. Em 1977/1978 estudou Pastoral, em Medellin, na Colômbia, com especialização em Comunicações, no Instituto Pastoral do CELAM. Em 1988, na Bélgica, estudou Catequese e Análise Social no Instituto “Lumen Vitae” de Bruxelas.
De 1972 até 2003 integrou a Equipe Missionária pregando centenas de missões em diversos estados brasileiros, morando ora em Tietê, Araraquara ou São João da Boa Vista. A partir de 2003 deixou a Equipe Missionária e passou a residir na Paróquia Nossa Senhora da Esperança, na região Belém, em São Paulo. Pe. Lauro faleceu na madrugada de 20 de abril de 2008, com 68 anos de idade.
